Indholdsfortegnelse:
Video: Hvordan downloader jeg Ros-pakker?
2024 Forfatter: Lynn Donovan | [email protected]. Sidst ændret: 2023-12-15 23:45
Installer pakken fra apt Repository
- Åbn et terminalvindue.
- Skriv apt install ros -melodisk-kalibreringsbeskeder.
- Skriv sudo apt install ros -melodisk-kalibreringsbeskeder.
- Skriv roscd calibration_msgs igen.
- Skriv sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs for at fjerne pakke .
- Skriv cd ~ for at vende tilbage til din hjemmemappe.
Med dette i øjesyn, hvad er pakker i Ros?
EN pakke kan indeholde ROS noder, en ROS -uafhængigt bibliotek, et datasæt, konfigurationsfiler, et tredjeparts stykke software eller noget andet, der logisk set udgør et nyttigt modul. EN ROS-pakke er simpelthen en mappe, der stammer fra ROS_PACKAGE_PATH (se ROS miljøvariabler), der har en pakke.
Ved også, kan Ros installeres på Windows? ROS er i øjeblikket ikke understøttet på Windows , men det er muligt løb dele af ROS på Windows . Især dig kan : løb noget af Python-koden, inklusive ROS klientbibliotek til Python (rospy). Dette er nyttigt, for eksempel, hvis du skal interface en proces på Windows med en ROS grafen kører andre steder.
På samme måde spørger folk, hvor lang tid tager det at installere Ros?
Ca 6-10 timer med installere , forudsat tidligere erfaring med bash-kommandoer og programmering.
Er Ros et programmeringssprog?
ROS er Sprog -uafhængig. På nuværende tidspunkt er der defineret tre hovedbiblioteker til ROS , hvilket gør det muligt at programmere ROS i Python, Lisp eller C++. Ud over disse tre biblioteker tilbydes to forsøgsbiblioteker, der gør det muligt at programmere ROS på Java eller Lua.
Anbefalede:
Hvordan downloader jeg billeder fra PhotoBooth?
Følg trinene i Visning af Photo Booth-billeder i Visning af Photo Booth-billeder. Klik på det billede, du vil gemme som en separat fil. Vælg fil? Eksporter (eller højreklik på billedet i Photo Booth-vinduet, og vælg Eksporter fra pop op-menuen). Dialogboksen Gem vises
Hvordan downloader jeg billeder fra min Samsung Galaxy s5?
Hvis det er nødvendigt, skal du trykke og holde på statuslinjen (område øverst på telefonskærmen med klokkeslæt, signalstyrke osv.) og derefter trække til bunden. Billedet nedenfor er blot et eksempel. Tryk på USB-ikonet, og vælg derefter Filoverførsel
Hvordan downloader jeg JavaFX Scene Builder?
VIDEO Ved også, hvordan bruger jeg JavaFX Scene Builder? Brug NetBeans IDE New Wizard. Brug JavaFX Scene Builder New Command. Indstil Root Container, CSS og Style Class. Tilpas størrelsen på scenen og vinduet Scene Builder. Opret basisruderne.
Hvordan downloader jeg Jenkins plugins offline?
Her er, hvad du ville gøre Kør en Jenkins lokalt i en maskine, der kan downloade plugins. Download og opdater alle de plugins, du ønsker, ved hjælp af Update Center. Gå til mappen %JENKINS_HOME%/plugins. Inde i denne mappe vil du se *. jpi. Dette er dine plugins. Omdøb den til *. hpi, så hold det i en eller anden mappe
Hvordan downloader jeg SonyLiv-videoer til min computer?
Del 1. Download Sony Liv-videoer på Windows/Mac ved at bruge video-URL Kopier video-URL fra Sony Liv. Gå først til SonyLivs officielle websted og åbn den SonyLiv-video, du vil downloade. Åbn VidPaw Online Video Downloader. Indsæt video-URL'en på VidPaw. Vælg outputformat, og download med det samme