Indholdsfortegnelse:

Hvad er en arbejdskuvert?
Hvad er en arbejdskuvert?

Video: Hvad er en arbejdskuvert?

Video: Hvad er en arbejdskuvert?
Video: Work as area under curve | Work and energy | Physics | Khan Academy 2024, December
Anonim

En robot arbejdskuvert er dens bevægelsesområde. Det er den form, der skabes, når en manipulator rækker frem, bagud, op og ned. Disse afstande bestemmes af længden af en robots arm og designet af dens akser. En robot kan kun udføre inden for rammerne af dette arbejdskuvert.

Når man holder dette for øje, hvad er arbejdsomslaget for en medicinsk robot?

Det arbejdskuvert er det bevægelsesområde, som a robot arm kan bevæge sig. I praksis er det det sæt af punkter i rummet, som endeeffektoren kan nå. Størrelsen og formen af arbejdskuvert afhænger af koordinatgeometrien af robot arm, og også på antallet af frihedsgrader.

Og hvad er arbejdsvolumen? Et rum, hvorpå en robot kan bevæge sig og betjene sin håndledsende, kaldes en arbejdsvolumen . Det omtales også som arbejde kuvert og arbejde plads. For at udvikle en bedre arbejdsvolumen , bør nogle af de fysiske egenskaber ved en robot overvejes, såsom: Størrelsen af robotkomponenterne som håndled, arm og krop.

Ved også, hvad er typerne af robotarbejdskonvolutter?

Robottyper og arbejdskuverter

  • kartesisk.
  • Cylindrisk.
  • Kugleformet (polær og revolut)
  • SCARA.
  • Rygrad.
  • Pendulum.

Hvordan fungerer en Scara-robot?

Scara Robot : hvordan det arbejder Det SCARA robot er en manipulator med fire frihedsgrader. Denne type robot er udviklet til at forbedre hastigheden og repeterbarheden PÅ VÆLG OG PLACERING OPGAVER fra et sted til et andet eller for at fremskynde og forbedre de trin, der er involveret i montering. Det er derfor, det ofte bruges sammen med FlexiBowl®.

Anbefalede: