Hvad er hydraulisk robotarm?
Hvad er hydraulisk robotarm?

Video: Hvad er hydraulisk robotarm?

Video: Hvad er hydraulisk robotarm?
Video: How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard 2024, December
Anonim

4 INTRODUKTION Hydraulisk robotarm er et system, der er koblet af maskiner og hydraulisk . Det er bredt anvendeligt i alle slags store ingeniørudstyr. Såsom arm ramme af kran. Det arm system af den redundante frihed, stærk, ikke-lineær, kombineret med stive og fleksible karakterer.

Desuden, hvordan fungerer en hydraulisk robotarm?

I en Hydraulisk robotarm aktiveringsmåden er ved hydraulisk aktuatorer (cylinder og stempel). Det er en lineær aktuator. Det hydraulisk systemet er monteret på et led og stemplet skubber - trækker linket ved siden af det, dette linearaktiveringsarrangement får leddene til at rotere og dermed arm fungerer.

Derudover, hvad er hydrauliske robotter? hydraulisk robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](kontrolsystemer) A robot der er drevet af hydraulisk aktuatorer, normalt styret af servoventiler og analoge resolvere.

Udover dette, hvad er brugen af hydraulisk arm?

Det hydraulisk arm der kan gribe orpick tænker i industrielle formål. ? Disse arme bruges i samlebånd af megafabrikker til at samle de forskellige dele af produktet og også til at male køretøjer. ? De bruges også i jordflyttere til at samle tung vægt op og opbevare dem, hvor det er nødvendigt.

Hvem opfandt den hydrauliske robotarm?

Unimate introducerede sin første robotarm i 1962 (fig. 8) [19]. Det arm var opfundet af George Devoland markedsført af Joseph Engelberger. Den første industrielle arm blev installeret på General Motors fabrikken i Ternstedt, New Jersey, til automatiseret diecasting. I sidste ende blev der solgt cirka 8.500 enheder.

Anbefalede: