Hvad bruges en kartesisk robot til?
Hvad bruges en kartesisk robot til?

Video: Hvad bruges en kartesisk robot til?

Video: Hvad bruges en kartesisk robot til?
Video: Factory Assembly - Multi axis Cartesian Robot Linear Positioning System 2024, November
Anonim

EN Kartesisk robot kan defineres som en industriel robot hvis tre hovedstyreakser er lineære og er vinkelrette på hinanden. Ved hjælp af deres stive struktur kan de bære høj nyttelast. De kan udføre nogle funktioner såsom pick and place, lastning og losning, materialehåndtering og snart.

Hvad står derfor Scara-robotten for?

Det SCARA akronym står for Selektiv Compliance-samling Robotarm eller Selektiv Compliance Ledformet robotarm . Det robot blev udviklet under vejledning af Hiroshi Makino, en professor ved University of Yamanashi. Det robot blev kaldt Selective ComplianceAssembly Robotarm , SCARA.

For det andet, hvad er seks akse robotter? Industriel robotter har forskellige akse konfigurationer. Langt de fleste artikulerede robotter , dog funktion seks akser , også kaldet seks grader af frihed. Seks akse robotter giver mulighed for større fleksibilitet og kan udføre en bredere vifte af applikationer end robotter med færre akser.

Desuden, hvordan fungerer en delta-robot?

Mest delta robotter har mindst en fjerde akse, hvilket gør det muligt at dreje objekter. Den største fordel ved deltarobotter er, at de tunge motorer er fastgjort på rammen, hvilket tillader de bevægelige dele af robot at være meget let. I kontrast, hver motor i en leddelt arm robot bærer vægten af alle på hinanden følgende motorer.

Hvor meget koster en Scara-robot?

Et par måneder senere lancerede Stäubli deres imponerende topmonterede TP80 SCARA robot . Det robottens pris starter ved omkring $46.000, men den kan klare 200 dele i minuttet (ved en nyttelast på 0,1 kg) og dækker næsten fuldstændigt cirkulært område på 1600 mm i diameter.

Anbefalede: